編碼器的線數和分辨率的概念解析

什么是編碼器？

編碼器是編譯信號或數據并將其轉換為可用于通信、傳輸和保存的信號格式的設備。編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號。前者稱為編碼器控制盤，后者稱為碼尺。它是工業生產中常用的電機定位裝置，能準確測試電機的角位移和轉動位置。

如何理解編碼器分辨率的概念？

如何理解編碼器的分辨率？一般編碼器類型包括絕對編碼器和增量編碼器。每個人都應該知道絕對和增量的概念。最大的不同是，絕對位置有內存，編碼器旋轉。每個刻度都有標記，重新打開電源后也可以記住位置。增量是一種技術，計數，關機后，位置不會被記住。編碼器和馬達可用于測量角度、長度、速度、位置等。



編碼器，主要講它的分辨率。合到編碼器后，您將看到單位為P/R、ppr。伺服后面的編碼器有1000行、2500行。以15位、16位和其他分辨率為單位，非常容易混淆。不管單位是什么，最后要知道的是，每旋轉一次編碼器放出的脈沖的數量。一般編碼器輸出信號有三相ABZ，AB相為脈沖輸出信號，Z相為轉速，AB相為90°。旋轉方向在A B的前面或后面

P/R和ppr都表示每旋轉一次的脈沖數，可以理解。線的單位呢？

編碼器光電碼盤和增量碼盤刻印線可刻印10行、100行、2500行。編碼器可以區分角度，只要它可以寫入到代碼磁盤。在一般計算中，它是以360度/刻線計算的。

根據上述公式，編碼器光電碼盤被分割成圓的部分的數量，也可以理解為被轉換成圓的脈沖的數量，但是在計算脈沖的數量的情況下，4次的方法頻率經常被用于計數，所以分辨率會提高。例如，2500線編碼器的分辨率為10000p/r。一種理解第四頻率和第一頻率之間差異的方法。

簡而言之，1倍頻率計數意味著完全檢測到A和B方波的一個循環并產生脈沖，4x頻率意味著在循環中檢測到A的一個上升沿、一個下降沿和一個上升沿。每1個下降沿、上升沿或下降沿都會輸出脈沖，因此在1個周期內輸出4個脈沖，分辨率提高，定位準確。

位的概念來源于絕對值編碼器

圓形的代碼盤沿徑向有幾個同心的代碼盤。每個軌跡由透光的扇區和不透光的扇區組成。相鄰代碼軌跡扇區的數量將增加一倍。代碼軌跡數是二進制數字的位數。磁盤的一面是光源，另一面對應于每個帶有感光元件的代碼軌跡。如果代碼盤位于不同位置，則每個敏感元件將根據是否將相應的電平信號轉換為以2的乘方n輸出的二進制數而亮起。

例如，2的乘方15和17分割了代碼磁盤的內部結構。這里特別注意將行概念轉換為未除以頻率乘法的p/r單位，但15位和17位除以。“位”的單位通常大于行的單位，編碼器中超過1000行的分辨率通常用位表示。

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