編碼器開環與閉環之間有什么區別？

開環和閉環是控制中常用的術語。開環控制是沒有電機編碼器反饋系統的控制。例如，在家中使用的可調光臺燈位于旋鈕調整的地方。如果不順利，可以重新設置。



閉環控制通常由人設置目標，電路本身的檢測電路實現反饋檢測數據。到達跟蹤參數的過程稱為閉環控制。例如，家庭空調系統采用閉環控制，高級系統采用遙控手柄感知室內溫度，執行較大的閉環控制。中央空調需要使用更高級別的閉環控制，以在多個部分保持平衡的溫度。



步進電機與伺服電機的區別如下

1、控制精度不同。步進電機的相位和節拍越多，精度越高。伺服電機使用內置編碼器塊。編碼器比例越多，精度越高。

2、不同的控制方法；一個是開環控制，另一個是閉環控制。

3、低頻特性不同。步進電機在低速下受到低頻振動。低速行駛時，一般使用減振技術或細分技術來克服低頻振動現象。伺服電動機工作非常好，即使低轉速也會產生振動。AC伺服系統，在系統內裝載著彌補機械的剛性不足的共振抑制功能和，檢測機械的共振點使系統的調諧變得容易的頻率解析功能（FFT）。

4、扭矩頻率特性不同。步進電機的輸出扭矩隨著速度的增加而減少，AC伺服電機為一定的扭矩輸出。

5、另一個過載容量；步進電機一般不具有過載能力，但交流電機具有強大的過載能力。

6、操作性能不同。步進電機控制是開環控制。如果啟動頻率太高或負載太大，則容易使步數下降或失速。如果速度過快，就容易發生過沖。AC伺服驅動系統是閉環。控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，形成位置環和內部速度環。一般情況下，不會發生步進損耗現象和步進電機的過沖，控制性能更可靠。

7、速度響應性能不同。步進電機從停止加速到動作速度需要幾百毫秒，而AC伺服系統的加速性能更為出色，通常只有幾毫秒，可用于需要快速啟動和停止的控制。
1.步進電機本身價格便宜，且國產品性能也不錯。
2.系統一般是開環的，這經濟上就更省些。但不能失步工作。
3.步進電機系統基本都是國產的，控制器基本都是單片機系統，成本低。 但車螺紋要在主軸上有旋轉光柵或其它附件。

開環系統的最大優點是價格。無需購買位置編碼器（傳感器），控制器也很便宜。

現在工廠其實是非常注重變頻電機的節能。從低速到正常轉速，電機往往是通過過電流設計啟動的，在低速下，實際上由于消耗大部分外部阻抗的低反電動勢而需要匹配外部阻抗。推動編碼器使用，可微調驅動電流，減少這部分損耗。

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