什么是格雷碼編碼器？

工業中使用的一種特定類型的編碼器是格雷碼編碼器。它是絕對編碼器的特殊細分，借助格雷碼提供最大精度。



使用絕對編碼器，整個旋轉圈被分成一定數量的扇區，通常大小相同。這些扇區已編號。編碼器在運行期間給出它當前所在扇區的編號。這就是為什么它被稱為絕對的。使用這種類型的編碼器，始終可以確定編碼器在特定時刻相對于零扇區旋轉的角度，即在轉動時，它會輸出扇區編號的值，直到最大值。然后它回到零。如果編碼器軸朝相反的方向轉動，那么它將開始給出相反的值。特別是，絕對編碼器具有以絕對任意值描述的缺點。這樣的誤差是不規則的并且難以計算。

通過引入格雷碼可以解決這個問題。格雷碼的一個特點是當編碼器切換到一時，格雷碼的值也變為一。只有一個物種發生了變化。因此，編碼器在二進制系統中更改位時不會提供錯誤，這有助于獲得最精確的測量結果。

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