旋轉(zhuǎn)編碼器的抗干擾原理，如何判斷編碼器的干擾？

旋轉(zhuǎn)編碼器是精密電子部件的一種，要求對(duì)使用環(huán)境具有抗干擾性。今天，請(qǐng)大家了解旋轉(zhuǎn)編碼器的抗干擾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理。如何確定編碼器本身是否故障？即使那樣也很礙事。

旋轉(zhuǎn)編碼器抗干擾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)位移傳感器，它被轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號(hào)，可用于控制角度位移。那么，旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如何干擾抗干擾設(shè)計(jì)吶？信號(hào)傳輸通道：屏蔽雙絞線傳輸，信號(hào)受傳輸過(guò)程中電場(chǎng)、磁場(chǎng)及干擾因素阻抗的影響。與同軸電纜相比，雖然頻帶不同，但由于阻抗大、抗共模噪聲強(qiáng)，可以相互抵消電磁干擾的小部分。光電耦合絕緣措施在長(zhǎng)距離傳輸中，光電耦合器可能會(huì)斷開(kāi)控制系統(tǒng)與輸入通道以及輸出通道與伺服驅(qū)動(dòng)器輸入輸出通道之間的電路連接。光電子耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是可以有效抑制脈沖和峰值噪聲的干擾，從而大大提高信噪比（SNR）。噪聲電壓大但能量小，電流小，發(fā)光二極管光電耦合器的輸入部在電流狀態(tài)下工作，一般的電流是10～15mA，不能充分供給電流，被抑制，因此干擾變得非常高。電源系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)電源組。例如，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源和控制電源是為了避免設(shè)備之間的干擾而實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)使用絕緣變壓器時(shí)，考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴于首先通過(guò)變壓器的次級(jí)線圈，在初級(jí)和次級(jí)輔助寄生電容耦合間開(kāi)始，因此減少變壓器的絕緣和屏蔽絕緣、靜電電容提高抵抗共模干擾的能力。通過(guò)噪聲濾波器，可有效抑制與其他AC伺服馬達(dá)的干擾。

大多數(shù)情況下，旋轉(zhuǎn)編碼器沒(méi)有損壞。僅因干擾，波形劣化，計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。

旋轉(zhuǎn)編碼器是精密零件。這主要是因?yàn)榇笮碗姍C(jī)和電焊機(jī)在運(yùn)行時(shí)頻繁地引起干擾，在編碼器周圍發(fā)生嚴(yán)重干擾，例如在與電力線相同的管道中傳輸?shù)那闆r下。

另外，為了抵抗干擾而選擇輸出類型也非常重要。一般來(lái)說(shuō)，與反信號(hào)的輸出的干擾防止出色，也就是說(shuō)，A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，which不是5根電線，而是追加了8根電線，這是其特征（合計(jì)為零）。反向信號(hào)在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，干擾很小，接收設(shè)備也可以添加判斷（例如，接收設(shè)備的信號(hào)使用A和B的90°相位差來(lái)讀取電平10和11的信號(hào)）01、00的4個(gè)狀態(tài)作為有效脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。該方案可有效提高系統(tǒng)的抗干擾性能（精確計(jì)數(shù)）。

編碼器本身是否故障的判斷方法是？

1.消除（消除、關(guān)閉和分離）干擾源。

2.確定機(jī)械間隙是否為累積誤差。

3.確定控制系統(tǒng)與編碼器的電路接口是否匹配（編碼器選擇錯(cuò)誤）。

方法1、2和3在測(cè)試后一旦故障現(xiàn)象消除，就可以進(jìn)行初步評(píng)估，如果未消除，則需要進(jìn)一步分析。

判斷編碼器本身是否故障的簡(jiǎn)單方法

消除的具體方法是用同類編碼器代替。如果現(xiàn)象是兩個(gè)編碼器同時(shí)發(fā)生故障這一低概率事件可能非常小，可以解決，所以基本上可以排除編碼器故障是編碼器故障。更換同類型的編碼器，如果立即消除異常現(xiàn)象，基本上可以判斷為編碼器故障。

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