編碼器的更換步驟，電氣工程師的必具技能哦

編碼器是數控機床的關鍵部件，是一種將旋轉運動轉換成標準電脈沖的裝置。它將機械運動轉化為電信號，并將電信號轉換為轉軸的角位移或線位移，從而實現對工件位置的控制。編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。增量式編碼器精度高、響應速度快、成本低，廣泛應用于各種機床。絕對式編碼器精度高、響應速度慢，但價格較高，適用于要求精度高和響應速度慢的場合。

選擇正確的編碼器

1.考慮到 PLC的類型，決定是否使用帶有編碼器的驅動器，如果使用帶編碼器的驅動器，則需要根據實際情況確定所需要的編碼器。

2.考慮到 PLC所支持的最大脈沖數和脈沖頻率，確定是否需要增加脈沖數量，如增加脈沖數則需考慮增加編碼器數量。

3.考慮到所使用的伺服電機類型和控制精度，選擇適合所需精度的編碼器。如果使用伺服電機則需要選擇同步電機，如果使用交流伺服電機則需要選擇三相或者三相以上的交流電驅動器。

4.考慮到環境溫度對編碼器的影響，選擇合適溫度范圍內的編碼器。

5.考慮到 PLC與編碼器之間的距離，確保與 PLC之間距離足夠遠。

編碼器接線

1、將新的編碼器插入 PLC的電源插座，注意要將編碼器的紅色插頭插到 PLC的輸入端，白色插頭插到 PLC的輸出端。

2、在 PLC電源插座上按順序接好編碼器對應的接線端子。

3、將編碼器安裝好，并將編碼器兩根接線端子分別接到對應的 PLC輸入端和輸出端。如圖3所示：

4、接線完成后，按下按鈕，如果 PLC能正常運行，則說明編碼器接線正確，可以正常使用。

編碼器使用注意事項：

1、編碼器輸出電壓一般是5V左右。

2、編碼器的輸出信號類型與 PLC輸出信號類型必須一致。

3、編碼器在安裝時要保證信號線和電源線正確連接，且遠離強電和強磁環境。

安裝編碼器

1、把編碼器安裝到 PLC的電源模塊上，如果是三相四線制，要保證有兩個火線和兩個零線。

2、如果是兩相三線制，需要把接線位置和 PLC的輸入端對齊，將電源線與 PLC的輸入端連接起來，然后再把新的編碼器插入到電源模塊上。

3、安裝時要注意電源和地的連接，確保接地良好。

4、接通電源之后，可以先檢查一下編碼器有沒有問題，如果有問題要先解決，再進行安裝。在安裝完之后，需要重新打開 PLC的電源開關，才能正常啟動 PLC。

運行程序控制程序

在運行之前，我們需要打開 PLC的電源，然后點擊“電源”按鈕，打開 PLC的電源開關。

點擊“系統參數”，在“設備信息”中找到“編碼器”，然后在彈出的對話框中選擇需要更換的編碼器。選擇完成之后就可以點擊“運行”按鈕了，如圖6所示：

檢查系統參數

我們把新的編碼器和原有的編碼器接線連接起來，用“信號電纜”連接編碼器和 PLC，并設置新的信號電纜的長度。點擊“開始”按鈕，再點擊“運行”按鈕，重新啟動 PLC，然后點擊“關閉”按鈕。

提示：如果此時 PLC沒有自動運行，可以再點擊“運行”按鈕重新啟動。

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