您了解編碼器的四倍頻計數(shù)規(guī)則嗎

編碼器的四倍頻計數(shù)規(guī)則是工業(yè)控制和測量領(lǐng)域中廣泛使用的一種常用計數(shù)方法。

編碼器的四倍頻計數(shù)規(guī)則是指在編碼器信號輸出的每個脈沖周期內(nèi)，計數(shù)器計數(shù)編碼器脈沖數(shù)的四倍。此規(guī)則適用于具有四倍頻輸出的編碼器，例如具有兩個脈沖輸出通道的編碼器。該編碼器的輸出信號可用于確定旋轉(zhuǎn)的角度和方向，以及測量直線運動的距離和速度。



1.編碼器的輸出信號周期是完整的編碼周期，即四次諧波計數(shù)周期是完整編碼周期。

2.每個編碼周期被分為四個相等的部分，稱為A、B、C和D階段。每個相位的波形如下：

階段A：低電平

階段B：低電平（低電平）高電平

階段C：高電平低電平，低電平

階段D：高電平高電平低電平

3.在A相和C相的上升沿之間，編碼器發(fā)射的脈沖數(shù)是正向計數(shù)：在B相和D相的上升邊沿之間，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)為反向計數(shù)。

4.在每個編碼周期中向前和向后計數(shù)的脈沖數(shù)可以通過將相位A、B、C和D中的脈沖數(shù)相加和相減來獲得。

5.通過對編碼器輸出信號的相位關(guān)系進行解碼，可以獲得編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和角度

編碼器四倍頻計數(shù)規(guī)則廣泛應用于機床控制、物流自動化、工業(yè)測量、儀器儀表等領(lǐng)域。

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