步進(jìn)電機(jī)變頻器編碼器的工作原理

步進(jìn)電機(jī)編碼器是一種適合編程并將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為信號(hào)形式的設(shè)備，可用于電機(jī)的通信、傳輸和存儲(chǔ)。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的傳感器，用于測(cè)量伺服電機(jī)的磁極位置、角度和速度。從各種物理介質(zhì)的角度來看，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也被認(rèn)為是一種特殊類型的伺服編碼器，市場(chǎng)上最常見的是光電編碼器。然而，作為后起之秀，磁電編碼器具有可靠和成本效益，由于其抗污染等特性，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

伺服電機(jī)編碼器軸和機(jī)器之間的連接應(yīng)通過柔性連接器進(jìn)行。另一種類型的正弦和余弦編碼器不僅具有上述正交正弦和余弦信號(hào)，而且具有一對(duì)1Vp-p正弦C和D信號(hào)，其每個(gè)周期僅出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期。如果C信號(hào)是sin，那么D信號(hào)是cos。例如，2048行正弦和余弦編碼器在細(xì)分2048之后可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)超過400萬行的標(biāo)稱檢測(cè)分辨率。

目前，許多步進(jìn)電機(jī)廠家提供這樣的高分辨率伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)制造商仍然很少；此外，具有細(xì)分后的C和D信號(hào)的正弦和余弦編碼器的C和D信號(hào)可以提供每轉(zhuǎn)高的絕對(duì)位置信息，例如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置。因此，具有C和D信號(hào)的正弦和余弦編碼器可以被認(rèn)為是模擬單圈絕對(duì)編碼器。

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