環境對旋轉編碼器的使用有哪些影響？

傳統的工業編碼器，無論是增量編碼器還是絕對編碼器，都可以滿足許多傳統的工業運動控制應用。然而，如果這些設備被放置在一些腐蝕性污染物中，這些污染物需要沖擊、高強度沖擊和振動、長期浸泡在液體中、頻繁的清潔程序或具有電磁干擾的工作環境，這些設備很可能會失效。



許多廠家更喜歡使用標準的現成編碼器，并且不知道工作環境對機器的總體影響。一旦標準編碼器發生故障，由編碼器錯誤引起的停機成本將迅速超過編碼器本身成本的數倍。

每個光學編碼器有六個主要部件：驅動軸和軸承裝置、脈沖盤光源、光柵膜片、光電二極管/解碼電路和連接器。

所有光學編碼器的操作基本相同。光源將光照射到平面凸透鏡上，該透鏡將光聚焦成平行光束。光束穿過晶格膜，并且晶格將光束分離到相位光束之外的第二個90度。玻璃纖維從源通道A和B穿過退火的光學玻璃、聚碳酸酯或金屬材料脈沖盤，并照射到光伏或光電二極管陣列上。脈沖盤然后從盤的透明部分和不透明部分產生交替的光/暗脈沖。

這種類型的亮/暗脈沖由LED陣列和解碼電路讀取和處理。光束A和B分別由相應的二極管接收，然后轉換為兩個90°相位外的方波信號，通常稱為方光束輸出。方趙的輸出被輸入控制單元，控制單元處理信號以確定脈沖數、方向、速度和其他參數信息。

為了實現無故障操作，光學編碼器保持從發射二極管到接收陣列，然后到脈沖盤的均勻光路。脈沖盤位于發射二極管和接收陣列之間。連接到脈沖盤的編碼器的驅動軸旋轉并形成編碼器的電子部件、驅動軸和軸承部件之間的關鍵接口。

不可能制造完全密封的光學編碼器，因為軸承和驅動軸的組件不能完全密封，而且在編碼器組裝過程中，軸承必須有一個間隙才能滑到驅動軸上。間隙可能導致開口或通道，從而使污垢和污物可以通過這些開口或通道進入。

軸承允許驅動軸旋轉，同時殼體保持靜止。由于軸承設計用于在傳統環境中承受高負載，因此機械軸承在惡劣環境中可能會過載。導致軸承故障的最常見因素包括沖擊、振動以及過大的徑向和軸向載荷。即使是具有橡膠或塑料唇形密封和高IP保護的軸承也無法覆蓋所有速度、編碼器結構和安裝位置；所有密封件都會磨損和老化，并伴有紫外線輻射效應。

在工廠里，標準的工業編碼器會產生不穩定的信號輸出，損壞將照明輸出傳輸到ECU的敏感集成電路。這種損壞可能是由編碼器周圍工廠設備發出的電磁或放射性噪音引起的。在大型工廠中，編碼器和控制電子設備之間的距離太長，可能會損壞光輸出并導致間歇性故障。

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