絕對(duì)值編碼器的結(jié)構(gòu)特征和安裝、使用時(shí)的注意事項(xiàng)？

編碼器可以將角度位移或線性位移簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，因此相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和線性位移編碼器。最新編碼器的分辨率、可靠性和精度均高于相同尺寸的任何形狀傳感器。編碼器創(chuàng)建的磁盤(pán)傳感器的分辨率取決于代碼通道的數(shù)量。目前正在制造編碼器，可提供20位或21位的二進(jìn)制輸出。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)光電編碼器廣泛用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。這是因?yàn)槊總€(gè)位置都是完全唯一的，沒(méi)有干擾，不需要關(guān)閉內(nèi)存。



用于絕對(duì)值編碼器的磁盤(pán)有很多行。每列分為兩列、四列、八列和十六列。這樣，在編碼器的每個(gè)位置，通過(guò)讀取通信和每個(gè)標(biāo)記的暗度，就可以獲得從2到2的N-1的一組二次固有二進(jìn)制代碼（灰色代碼）。這稱為N絕對(duì)值。位置編碼裝置。編碼器由碼盤(pán)的機(jī)械位置確定，不受停電或干擾影響。絕對(duì)值編碼器是由機(jī)械位置確定的每個(gè)位置的唯一性。你不需要死記硬背，找到線索，或者經(jīng)常數(shù)數(shù)。需要知道位置時(shí)讀取位置的時(shí)機(jī)。這樣，編碼器的干擾防止和數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

絕對(duì)值編碼器的定位明顯優(yōu)于增量編碼器，因此越來(lái)越多地用于工業(yè)控制定位。由于絕對(duì)值編碼器精度高、輸出比例大，使用并行輸出時(shí)，必須適當(dāng)連接各輸出信號(hào)。在更復(fù)雜的工作環(huán)境中，需要分離連接更多的電纜芯，這會(huì)給工作帶來(lái)很多不便，降低可靠性。因此，在幾種輸出類(lèi)型中，絕對(duì)值編碼器一般采用德國(guó)制造的串行輸出，或者SSI（同步串行輸出）總線輸出是絕對(duì)值編碼器最常見(jiàn)的串行輸出。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，可以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量磁盤(pán)的行，并獲得自己的編碼。如果旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度，編碼將返回原點(diǎn)。這與絕對(duì)編碼的唯一性不匹配。此編碼器僅可用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測(cè)量，稱為單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器。

編碼器制造商使用時(shí)鐘齒輪機(jī)構(gòu)的原理。當(dāng)中間的代碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)代碼盤(pán)組（或多個(gè)齒輪組、多個(gè)代碼盤(pán)）由齒輪驅(qū)動(dòng)，循環(huán)編碼自身的轉(zhuǎn)速增加，編碼器的測(cè)量范圍擴(kuò)大。這個(gè)絕對(duì)值編碼器被稱為多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，它是唯一由機(jī)械位置確定的，不需要內(nèi)存。

多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往豐富，因此在安裝過(guò)程中無(wú)需找到零點(diǎn)，可以將下方位置作為起點(diǎn)使用。這大大簡(jiǎn)化了安裝和調(diào)試的難度。多圈絕對(duì)值編碼器在長(zhǎng)度定位上具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制定位中的使用越來(lái)越多。

使用和安裝絕對(duì)值編碼器時(shí)的注意事項(xiàng)？

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝包括高速側(cè)安裝、低速側(cè)安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等。

快速末端的安裝：安裝至電機(jī)軸（或減速機(jī)聯(lián)軸器）的端部。此方法具有高分辨率的優(yōu)點(diǎn)。多旋轉(zhuǎn)編碼器周期為4096，電機(jī)轉(zhuǎn)速在此范圍內(nèi)，熟練使用可提高分辨率。缺點(diǎn)是移動(dòng)體通過(guò)減速機(jī)時(shí)會(huì)產(chǎn)生齒輪間隙誤差，一般用于過(guò)程中的輥隙控制等單向通行的高精度控制。

另外，編碼器直接安裝在高速側(cè)，因此電機(jī)的抖動(dòng)必須較小。否則編碼器很容易損壞。安裝低速端：安裝在齒輪箱后面，例如卷繞電纜滾筒的軸端或最終齒輪箱的軸端。這種方法不需要速度反饋，測(cè)量更直接、準(zhǔn)確。這種方法通常測(cè)量各種起吊裝置和供應(yīng)車(chē)輛的位置。輔機(jī)設(shè)置：齒輪桿、鏈條帶、摩擦輪、電纜回收機(jī)等

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